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潜空间预测超越重建：触觉预训练新范式

Robbyant 新论文 LingBot-Touch 用 JEPA 式潜在预测做触觉预训练，在触觉到视频召回任务上大幅超越 MAE 与 VAE 重建模型，冻结特征在 104 个真机策略任务组合中 89 个最优，并实现跨传感器迁移。