#自主系统

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NASA用Claude规划火星路线、ISS测试大语言模型、Icarus Robotics开发零重力机器人——生成式AI正推动航天器从确定性控制走向真正的自主决策，工程师们开始重新审视非确定性系统的风险与必要性。

arXiv新论文提出自主系统设计与评估的完整框架，强调融合连接主义与符号主义AI，以长期记忆为核心的智能体架构，并重新定义了从行为到认知的可信性评估，探讨从个体认知到群体智能的技术挑战。

航天公司AstroForge宣布其下一代探测器Autonomy-1将由小型Transformer AI模型接管控制，实现机载自主决策。本文解析这一技术选择背后的深空探测需求与工程挑战。